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唐山安川(chuān)關節式(shì)機器人 GP7定製

產品簡介:

同級(jí)別優異的高(gāo)速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超(chāo)強搬運能力(lì)!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至(zhì)極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一(yī)根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接(jiē)入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的(de)設計: 表麵采用塵埃(āi)不易(yì)附著的表麵(miàn)設計。
優質的耐(nài)環境手(shǒu)腕構造:手腕部的防護等級為(wéi)IP67.

在線(xiàn)谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產(chǎn)品參(cān)數

自由度

6軸

負(fù)載重量

7kg

垂直(zhí)伸長度

1695mm

水平伸(shēn)長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動(dòng)作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手(shǒu)腕(wàn)旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回(huí)轉)

-360°~+360°

更(gèng)大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(zhóu)(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量(liàng)

34kg

電源容量³

1.0kVA

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唐山(shān)安川(chuān)關節式(shì)機器人 GP7定(dìng)製

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